Legózni jó.

apróhirdet

apróhirdet

Megveszed. Eladod. Cseréled. Beréled. Apróhirdeted.

Hasznosságok

Itt megveheted, eladhatod, elcserélheted! Kockagyári apróhirdetés. (utolsó frissítés: 2012. május 14.)

Olcsón legót? Ne menjen a gatyád is rá! Kattints inkább, a jó olvasók megosztják a tutit veled! (utolsó frissítés: 2012. május 15.)

8683, 8684, 8803, 8804, 8805, 8827, 8831 - ha tudod mi ez az hét szám, nyilván cserélgetni is akarsz. Nyilván. Vagy csak hozzászólni. Vagy csak megnézni mi ez. Akármit. Bármit.

Follow Me on Pinterest

Végigjátszás adatbázis:

Ha te is küldenél egy végigjátszást, csak nem tudod hogyan, hova, mikor, kivel és miért, akkor kattints!

Közösség

friss topikok

Címkék

10/10 (16) 2008 (18) 2009 (73) 2010 (148) 2011 (108) 2012 (43) 2824 (26) 6/10 (20) 675 (20) 7/10 (57) 7553 (23) 7958 (26) 8/10 (78) 8043 (16) 9/10 (72) ad (18) advent (55) advent 2011 (26) anikó (21) architecture (18) autó (26) batman (15) blog (29) calendar (24) castle (51) city (185) collectable minifigures (23) creator (37) design (15) duplo (17) építészet (15) fabuland (20) film (20) greg36 (21) gyár (32) gyárlátogatás (20) hajó (15) hammer (28) haynau (44) hírek (75) ikarus (24) indiana jones (18) kamion (31) karácsony (47) képek (36) klón (17) kritika (292) lego (1259) legoblog visszavág (15) legoland (26) linkek (57) magyar (27) mindstorms (16) minifig (50) moc (253) napi advent (24) nyíregyháza (16) olvasó ír (28) olvasó játszik (184) orangyal007 (15) pirates of the caribbean (16) police (39) reklám (23) rendőrség (15) retro (50) röviden (79) snack bar (17) space (28) star wars (109) star wars hétvége (15) szavazás (22) szerdai szelektív (30) technic (86) tier (15) történet (21) town (101) train (23) trains (25) vásárlás (26) végigjátszás (116) verseny (52) video (66) vintage (16) vonat (16) zene (18) Címkefelhő

Robotikus panoráma

2011.02.22. 06:35 - tutuka

Annak, hogy a Mindstorms vonallal nagyon keveset foglalkozunk, több oka is van. Egyrészt a bloggereink közül senki nem játszik vle, sőt, gyanítom, alig-alig ismerjük/tudjuk mi is ez egyáltalán, másrészt – és ez most prózai lesz – az ára végett azt sejtem, nem a legelterjettebb készlet-típus kis hazánkban. A kis házi felmérésünk szerint is csak a középmezőny alsó harmadáig értek csak el a rajongók. Pedig. Ugye mindenki elolvasta 2008. december 13-án (egy sötét, hideg szombati nap volt, emlékeztek?), hogy melyik a LEGO történetének legsikeresebb készlete

Olvasónk, Simon Zsolt is félve írt csak nekünk, amikor egy egészen fantasztikus cuccot küldött nekünk, hogy ugyan, nem érdekel-e minket:

Régóta olvasgatom a blogot és mivel a közelmúltban volt egy kis szabadidőm gondoltam megépítem egy régi ötletem ami végülis egy automata fényképező robot. Érdekessége, hogy teljes gömbpanorámát tud fotozni. Hátránya viszont hogy a mindstorm szettből van építve és ez lehet nem illik bele az oldal repertoárjába, mert szerintem inkabb hagyományos vonalat képviseli, de mivel fel fel bukkannak technik építések is gondoltam elküldöm hátha megtetszik.

Hát hogy a francba ne illene bele? Itt is van:

Laikusként nem vállakozhatok arra, hogy bármit hozzáfűzzek, én csak tátom a számat. 

Beszéljen helyettem az alkotó! Mit kell tudni a projektről és a robotról?

A VR panorámák elkészítése alapvetően manuálisan zajlik, amihez szükség van egy külön erre a célra kifejlesztett 360°x180°-os panoráma fejre. Ezen a fejen kap helyet maga fényképezőgép amit aztán kézzel kell körbe forgatni, így az adott pontból teljes gömbpanoráma készíthető. Viszont egy teljes VR panorámához meglehetősen sok képre van szükség, tulajdonképpen minél több annál jobb, mivel a több kép pontosabb végeredményt ad. Ez a sokszor ismétlődő /fordítás+kattintás/ és viszonylag unalmas folyamat adta az ötletet a robot elkészítéséhez.

Ehhez szükség volt egy LEGO MINDSTORM NXT 1.0-ás szettre, melyben megtalálható a vezérlő egység illetve a működéshez szükséges szervomotorok. Ez utóbbiak okozták a legtöbb nehézséget, ugyanis a terhelhetőségük véges ami miatt minél könnyebb kamerát kellett alkalmazni. Ezt a szerepet egy NOKIA 2700 2mpx-es kamerája kapta ezért a végleges képek minősége nem igazán képvisel magas színvonalat, de jelen esetben a célnak tökéletesen megfelelt mivel a nem az volt a cél hogy tökéletes VR panoráma szülessen, hanem hogy el lehet e készíteni egy olyan gépet ami automatikusan körbe tud fotózni egy adott pontból egy teljes gömbpanorámát.

A 3. Átépítésre és programozásra sikerült is. A gyenge láncszem mindvégig a szervomotor maradt ugyanis azon felül hogy teherbírása nem túl nagy a megadott értékeket is pontatlanul hajtja végre pl.: megadható, hogy 30°-ot forduljon de a valóságban ez 25°-35°-os intervallumban történik. Ezért a végeredmény nem tökéletes de elsőre kielégítő.

További részletek és szép képek a robot (pontosabban: Zsolt) oldalán. Katt!

Ha netán most kedvet kaptál, vagy egyébként is tolod a témát, ajánlanék két linket:

  • Pris a NXT progaromozásáról szóló magyar nyelvű (!) oldalt ajánlott  a figyelmünkbe
  • Kiss Karcsi a Simonyi Károly Szakkolégium egy programjáról küldött linket. Sajnos nem tudom mikor élesednek megint, és mennyire nyitott a hely külsősöknek. Legyetek bátrak, lépjetek velük kapcsolatba!

Címkék: foto robot lego fotózás panoráma panorama mindstorms simon zsolt robotic

A bejegyzés trackback címe:

https://kockagyar.blog.hu/api/trackback/id/tr562668980

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

nilatako · http://trywalkinginmyshoes.freeblog.hu 2011.02.22. 09:10:22

Ügyes munka! :) Jó ötlet! Még több ilyet a blogba!

/ Még egy gyenge láncszem, hogy a kábeleket előbb vagy utóbb a robot maga köré fogja csavarni, és az kellemetlenségeket okozhat. /

melee sc 2011.02.22. 09:51:38

Hát ez valami lenyűgöző. De komolyan!!!

Almaspite 2011.02.22. 09:51:43

@nilatako: Igen, ezen már gondolkoztam én is, hogy kéne olyan elektromos csatlakozó, ami rotorszerűen működve végtelenszer körbe tud fordulni, úgy, hogy közben az áram/jel áramlás folyamatos.

RJ-11 típusú telefonzsinór-csatlakozóhoz van ilyen:

elektroexpressz.hu/shop_ordered/5495/shop_pic/unas_845319.jpg

devDavid · http://blog.hu 2011.02.22. 09:54:04

OFF:
@tutuka: http://gizmodo.com/#!5764194/all-the-best-lego-sets-for-2011
/OFF

üdv,
kisPocok

Tájfájter 2011.02.22. 09:55:54

Én mozgásérzékelőt és géppuskát szerelnék rá :-)))

Almaspite 2011.02.22. 10:10:07

@nilatako: Lehetne ilyen elem belsejébe építve az elektromos csatlakozás:

www.bricklink.com/catalogItemPic.asp?P=2856c03

Llew 2011.02.22. 11:21:20

Ez nekem már nagyon messze van a LEGO-tól, mégha nevében az is. A pár technic alkatrészen túl ezt bármilyen márkanév alatt forgalmazni lehetne. Van egyébként a piacon hasonló moduláris, programozható bővíthető funkciós szerkentyű?
Ettől függetlenül hihetetlen egy cucc, és a konkrét felhasználáshoz is grat.

@devDavid: tegnap már bekommenteltem a pénteki linkes posztba, de elsüllyedt

klarky · http://kreport.blog.hu/ 2011.02.22. 11:50:32

@devDavid: Ez nem is teljes lista. Technicből biztos, hogy nem...

nilatako · http://trywalkinginmyshoes.freeblog.hu 2011.02.22. 12:49:25

@Almaspite: Az első ötleted tűnik nekem praktikusabbnak, de a jövő szerintem a wireless megoldásoké lesz gondolom a Lego Mindstormban is.

Ki Domi 2011.02.22. 14:40:14

Sziasztok!
Én is az NXT-t részesítem előnyben ha LEGO-ról van szó! Szeretném ha a blog szerkesztői és a kommentelők esetleg megnéznék a blogomat.
A blogom címe:
domindstorms.blogspot.com
A következő bejegyzésemből ízelítőnek adok egy kis előzetest:
www.youtube.com/watch?v=pXb0rh0bUHE
Köszönettel: KiDomi

Almaspite 2011.02.27. 12:50:27

@nilatako: Igen, irányító, vezérlőjelnél elképzelhető ez a drótnélküli vonal. Node szimpla áramellátásnál? Oda az én ötletem kell.

:-)

Zovits 2011.03.20. 20:04:14

Hali!

Én a Simonyis Lego kör tagja vagyok, illetve már nem tevékenykedem aktívan, de attól még tag maradok :)
Szóval a mi tevékenységünk első sorban a robotikai kutatásokra irányulnak, amihez első lépésként a LEGO Mindstorms készleteket választottuk, könnyű átépíthetőségük és a profi robotépítő szettekhez képest alacsony áruk miatt (meg nem mellesleg azért, mert gyerekkorunkban imádtunk legózni).

A poszt végén levő linkek nekem töröttnek tűnnek, helyettük ezeket javaslom:
simonyi.bme.hu/hu/kor/lego-koer
lego.sch.bme.hu/Lego/
simonyi.bme.hu/hu/elerhetoseg

Illetve ami kérdéseket itt feltesztek, arra is igyekezni fogok válaszolni.
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...