Menő robotok építéséhez elengedhetetlen, hogy a robot minél többet érzékeljen a világból. A Lego Mindstorms többféle szenzort kínál, például iránytűt, fény-, hang- és távolságérzékelőt. Az igazán hardcore építőknek azonban soha semmi nem elég: rájuk specializálódott a HiTechnic cég, amely a gyárival kompatibilis, de egészen egzotikus érzékelőket készít. Többek között giroszkópot, amellyel a robot pontosan érzékelheti a térbeli elfordulást, az iPhone 4-hez hasonlóan.
Hogy illusztrálják az érzékelő képességeit, elkészítették a HTWay robotot, ami egy Segway Lego-elemekből: két keréken áll, mégsem dől el. Hogy teljes legyen az élvezet, a guruló robot gyári Lego infravörös távirányítóval vezethető:
| Videó: hitechnic |
Mivel az építési útmutató és a teljes programkód rendelkezésre áll, bárki elkészítheti otthon - már amennyiben bírja anyagiakkal. A móka nem olcsó, a giroszkóp 55 dollárba (13 eFt), az infravörös vevő 50 dollárba (12eFt) kerül. A HiTechnic egyébként Magyarországra is szállít, 28 dolláros (6 eFt) postaköltség ellenében.
Lásd még:
- A HTWay leírása
- Építési útmutató (email cím kitöltése szükséges)
- Programkód: NXT-G (Mindstorms 2.0) és NXC (email cím kitöltése szükséges)
További variációk Lego-Segway témára:
- Steve Hassenplug LegWay-je HiTechnic optikai közelségi érzékelővel.
- Bizonyos körülmények között egy sima fényérzékelő is elég lehet, mint azt az NTXWay bizonyítja, Philipp E. Hurbain-tól.
- Az első giroszkópos változatot Ryo Watanabe készítette a Waseda Egyetemen, Japánban.
- Dave Parker változatának utasa is van, aki helyzetének (motoros) változtatásával "irányítja" a járművet.
- A Laurens Walk által készített AnyWay pedig abban különleges, hogy bármilyen méretű kerékkel működik.
| via The NXT Step |